全球首艘内河全航程自动驾驶试验船“惊蛰号”下水

4月10日，全球首艘全正向研发的内河全航程自动驾驶试验船“惊蛰号”在浙江湖州顺利吉水。

“惊蛰号”总长65米，载重64标箱，纯电驱动，续航超过200公里，未来将投运于浙北内河水域。“惊蛰号”是以可规模化的商业推广为目标，全正向研发的跨代智能船，是内河船舶新物种。

“惊蛰号”率先将汽车的E/E架构（电子电气架构）概念引入船舶领域，通过新一代“中央域”平台，完成数据的高效连通和资源的统一调度。E/E架构的引入，大幅降低了电气系统成本，同时实现动力系统与智驾系统紧密融合，为船舶自动驾驶提供了强大的硬件支撑。

电驱动系统方面，“惊蛰号”创造性的跨界移植电动汽车的优势产业链，立足内河工况，研发了业内首套船用800伏高压直流电驱动系统，并取得船级社型式认可证书。相比于传统船用电驱动系统，“惊蛰号”因为引入了汽车产业链，在提高能效的同时大幅度降低了电驱动系统成本，为内河船舶的大规模电动化提供了关键的产业实践和商业路径。

此外，“惊蛰号”创新性地采用直翼螺旋桨，与传统螺旋桨相比，推进能效更高，更适配内河浅水域环境，同时还具有360度全回转操作能力，为自动驾驶创造了便利条件。

自动驾驶方面，基于BEV多任务深层网络的感知架构，融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多源传感器，采用统一的深度神经网络完成多种感知任务，实现全天候场景适配。系统设计了全场景下的自主航行、避碰、超越、靠离泊等功能，致力于实现内河场景下泊位到泊位的自主航行突破。

系统还构建了完整的自动驾驶数据闭环能力，通过数据、模型训练、仿真、OTA形成了云端平台方案，将单船智能与云端能力相结合，打造了算法训练的自闭环，确保研发迭代的高效率。

“惊蛰号”下水后，将顺次启动系泊试验、自主航行试验等，逐步推进国内首个自动驾驶航线落地，持续深入探索绿色智能船规模化推广路径，加快推动水面自动驾驶商业化进程。（作者：殷子炫）